科技部、住建部共同委托开发的全国性地下管网清淤工程的主要作业工具。管道机器人可以用来完成管内的缺陷检测，管道及管壁的清洁、管内修复等任务。团队主要由美国哈佛、克莱蒙森，中科院自动化所、中国机器人的核心基地，东北大学的几十位专家组成。产品在作业过程中通过旋转对作业面进行切削，然后通过水流进行喷射和抽吸，将污泥污水抽到地面，通过行走机构、电缆和管路连到地面上，配备能源动力，物料供应、污泥排出管道。
核心技术：动力分配技术、管径适应、定位技术；最核心的是清淤作业工具的设计。设备包括摇臂绞吸头、高压水枪、冲击钻和泥浆输送系统。作业能力20米/分钟，自带光源，定位精度500毫米，缆线长度100米，IP68防水，在潮湿泥泞情况下可以工作。技术上是国际领先，在国内是空白。目前有多项发明专利。前期工作基础，特种机器人包括管道清洁机器人，防暴反恐机器人，电力巡检机器人等。
