项目简介：
研发的多款煤矿井下探测巡检作业机器人，适用于井下回采工作面、回风巷、井筒、巷道等作业环境，具备自主移动、定位、图像采集、智能感知、预警、人机交互等功能，实现设备运行工况检测、设施状况诊断、变形检测、危险气体浓度与浓度分布、环境温度感知、通风参数采集等监测，具有较强的越障能力和环境适应力，同时可以配备多关节机械手实施井下遥控作业。
机器人外观造型样品机
技术特点：
气凝胶体积密度≤150 kg/m3，吸水率≤8 %，抗压强度≥5.0MPa，抗拉强度≥0.5 MPa，常温热导率≤0.02 W/(m·K)，燃烧性能达到A级。
